Para establecer un path de url en una página twig en la cuál haya que pasarle un parámetro se hace de la siguiente manera:
<a href="{{ path('_category', {'id': category.id}) }}">enlace de prueba</a>
esto construye un enlace así: /category/1 ya que en el routing, se ha definido el path category/{id}.
Si sólo ponemos esto...
<a href="{{ path('_category) }}">enlace de prueba</a>
os va a devolver este error:
"An exception has been thrown during the rendering of a template ("Some mandatory parameters are missing ("id") to generate a URL for route..."