Para establecer un path de url en una página twig en la cuál haya que pasarle un parámetro se hace de la siguiente manera:

<a href="{{ path('_category', {'id': category.id}) }}">enlace de prueba</a>
esto construye un enlace así: /category/1 ya que en el routing, se ha definido el path category/{id}.

Si sólo ponemos esto...

<a href="{{ path('_category) }}">enlace de prueba</a>
os va a devolver este error:

"An exception has been thrown during the rendering of a template ("Some mandatory parameters are missing ("id") to generate a URL for route..."