Para printar una variable dentro de una declaración asset en el twig de symfony hay que concatenar la variable dentro del asset cerrando comillas.

Ejemplo:
<img src="{{ asset("images/1.jpg") }}" alt="Slider">

Cerramos comillas después de "images/" y concatenamos con la variable del objeto. Volvemos a abrir comillas y cerramos asset:
<img src="{{ asset("images/"~imagen.src) }}" alt="Slider">


En este caso imagen.src equivale al nombre de la imagen más la extensión, un valor que está definido guardado en la entidad