Os dejo el repositorio de un plugin bueno y sencillo que os servirá para imprimir el contenido de un div con jQuery:

https://github.com/jasonday/printThis

Una vez importado el .js en la página, se puede hacer uso de la función de imprimir así:

Código:
$("#miDiv").printThis();
Donde #miDiv corresponde al nombre del div que se desea imprimir. Podéis usar la función clic para que se ejecute la impresión al clicar en otro div. Ejemplo:

Código:
$( "#botonImprimir" ).click(function() {
$("#miDiv").printThis();
});
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