La función str_replace en php nos sirve para reemplazar caracteres o una cadena de texto por otra.
La sintaxis es así:
str_replace(buscar, reemplazar, $variable);
Ejemplo:
En $fecha tenemos la fecha guardada con "-" (guiones medios). Vamos a usar str_replace para substituir los guiones medios por barras verticales:
$fecha="10-10-2020";
$fecha=str_replace("-", "/", $fecha);
Ahora el valor de $fecha en vez de "10-10-2020" es "10/10/2020".
Documentación oficial