Pasar parámetro en twig con el path

Para establecer un path de url en una página twig en la cuál haya que pasarle un parámetro se hace de la siguiente manera:

<a href="{{ path('_category', {'id': category.id}) }}">enlace de prueba</a>

esto construye un enlace así: /category/1 ya que en el routing, se ha definido el path category/{id}.

Si sólo ponemos esto...

<a href="{{ path('_category) }}">enlace de prueba</a>

os va a devolver este error:

"An exception has been thrown during the rendering of a template ("Some mandatory parameters are missing ("id") to generate a URL for route..."