Para quitar una clase a un div en jQuery podemos usar el método removeClass()

Este método, quita una clase o más de una del elemento que queramos.

Ejemplo:

$("#boton").click(function(){     $("#formulario").removeClass("center"); }); 

El ejemplo anterior, busca el elemento con ID "formulario" y le quita la clase "center" siempre y cuando hagamos clic en el elemento con ID "boton".